算法优化-1bit转8bit-NEON处理
概述
使用IVE可以加速sobel滤波器和canny滤波器,但是IVE生成的滤波器结果格式不满足实际需求。为此,需要通过软件方式将IVE的输出结果转化成需要的形式,可以使用c语言、NEON Intrinscis和NEON汇编等方式去实现。

使用IVE可以加速sobel滤波器和canny滤波器,但是IVE生成的滤波器结果格式不满足实际需求。为此,需要通过软件方式将IVE的输出结果转化成需要的形式,可以使用c语言、NEON Intrinscis和NEON汇编等方式去实现。
ReedsShepp算法简称RS,由 J.AReeds和L.A.Sheep于1990年发表的论文(optimal path for a car that goes both forward and backwards)。该方法基于Dubins算法进行改进,将反向运动加入到规划中,这就使得在某些情况下可以得出比Dubins曲线更优的解。