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概述

车辆控制中，如何舒适平衡的停车也是一个比较讲究的事。日常生活中，对于一个刚接触车的新手，控车时可能会猛踩刹车，给人一种很冲的感觉。但是对于老司机，每次踩刹车都是先轻踩，然后逐渐增大踩刹车的力度，这样对于乘客来说就会感觉很舒适。

概述

霍夫变换算法主要用于图像中的特征匹配，常见的应用场景是进行图像中的直线或者圆形的识别。该算法的原理就是实现笛卡尔空间到霍夫空间的转换，将在笛卡尔空间下难以判定的特性，转到霍夫空间，从而将问题简化。

概述

线性差值在实际应用非常广泛，比如航空航天行业中广泛用到气动数据的插值，经常会用到三线性到四线性的插值，在汽车行业很多标定数据而需要使用双线性插值，本篇文章主要讲述双线性插值的实现方式。

概述

最小二乘法是曲线拟合的常用方法，使用该方法对匹配函数的选取非常重要。