Home Assistant入门配置
概述
本文讲述Home Assistant相关配置，如何使用Home Assistant进行智能家居的搭建。
树莓派系统安装
概述
本文讲述了树莓派系统的安装过程，并描述系统环境的配置，让其可以满足基本开发需求。
Home Assistant(Supervisor)安装
概述
本文讲述 Home Assistant Supervisor 的安装步骤，虽然官方有详细的安装指导，但是由于软件源大都在国外，某些步骤可能需要科学上网才能解决。本文实际部署的硬件平台是 Raspberry Pi 3 Model，请参考 树莓派系统安装 做好硬件和软件环境的准备。
TVM export_lib函数分析
概述
本文分析executor_lib函数的处理过程，其中包括DSO模块的编译和imported modules模块的序列化。
TVM LoadFromFile函数分析
概述
本文主要分析动态库(.so)文件的加载过程，其中包括模块的反序列化和GraphExecuter 的创建流程。
算法优化-1bit转8bit-NEON处理
概述
使用IVE可以加速sobel滤波器和canny滤波器，但是IVE生成的滤波器结果格式不满足实际需求。为此，需要通过软件方式将IVE的输出结果转化成需要的形式，可以使用c语言、NEON Intrinscis和NEON汇编等方式去实现。
碰撞检测-apollo
概述
本文主要分析aplollo代码中关于障碍物碰撞检测相关算法，该算法通过将车辆抽象成二维矩形盒(Box)，建立点与矩形盒、线段与矩形盒、矩形盒与矩形盒的碰撞检测算法。
传感器融合-路面坡度计算
概述
本文主要介绍一种计算车辆坡度角的方法，利用有限的两轴加速度传感器并结合车辆动力学特性，实时估算车辆的坡度角。
路径规划-ReedsShepp曲线
概述
ReedsShepp算法简称RS，由 J.AReeds和L.A.Sheep于1990年发表的论文(optimal path for a car that goes both forward and backwards)。该方法基于Dubins算法进行改进，将反向运动加入到规划中，这就使得在某些情况下可以得出比Dubins曲线更优的解。
路径规划-AStar
概述
A*算法是一种基于图搜索的路径搜索算法,通过结合移动代价和启发代价,优化路径的搜索性能. 