碰撞检测-apollo

还行! 目前共计 48 篇日志。 继续努力。

2020

11-04

碰撞检测-apollo

09-17

传感器融合-路面坡度计算

04-15

路径规划-ReedsShepp曲线

04-15

路径规划-AStar

02-29

crazyflie-硬件分析

02-26

控制算法-后轮位置反馈

02-23

控制算法-Stanley法

02-23

控制算法-纯追踪法

02-23

控制算法-路径跟踪

02-20

基础算法-LQR-离散时间有限边界